煤礦井下抓管機械臂是專門針對井下管路安裝、拆卸難題而開發的一款新型裝備產品，具有作業靈巧、效率高、安全可靠的特點。
產品主要功能：
1、機械臂7自由度作業，可全方位安裝、拆卸管路；
2、機械臂結構小巧，強度高，承載能力大；
3、防爆設計配置，防撞感知報警，遙控作業，安全可靠；
４、可與井下各類移動設備如無軌膠輪車、巷道修復機、移動平板車等配套使用。
規格型號
GTZ-15
GTZ-30
GTZ-50
整機性能
?
整機重量（含最大負載）
1500Kg
3000Kg
5000Kg
最大扭矩
7000Nm
9000Nm
15000Nm
最大抓管重量
350Kg
600Kg
1200Kg
作業自由度
7
回轉
±360°
擺動
±90°
快換
液壓快換
中央回轉范圍
360°回轉
最遠工作距離
4270mm
4750mm
5500mm
最大工作深度
956mm
1155mm
1350mm
最大工作高度
4985mm
5000mm
最大抓管管徑
Φ300
Φ450
Φ1000
最大抓管長度
6000mm
液壓系統
系統最大壓力
25Mpa
系統工作壓力
17Mpa
系統輸出流量L/min
0 - 90
0 - 160
0 - 250
主泵
軸流式柱塞泵
主閥
防爆型電液比例多路閥
系統防護
平衡閥+液壓鎖
控制系統
操控方式
無線遙控+手控操作臺
遙控器
防爆型遙控器
遙控距離
≥50M
響應時間
≤100ms
控制電壓
DC24V
防護等級
IP67
返回